Acelerometro y Giroscopio (MPU-6050)

El MPU-6050 es una unidad de medición inercial (IMU) de seis grados de libertad (6DOF) fabricado por Invensense, que combina un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio de 3 ejes.

Características:

• Voltaje de operación: 3V/3.3V~5V DC
• Regulador de voltaje en placa
• Grados de libertad (DoF): 6
• Rango Acelerómetro: 2g/4g/8g/16g
• Rango Giroscopio: 250Grad/Seg, 500Grad/Seg, 1000Grad/Seg, 2000Grad/Seg
• Sensibilidad Giroscopio: 131 LSBs/dps
• Interfaz: I2C
• Conversor AD: 16 Bits (salida digital)