aqui va informacion corta
Shield CAN-BUS basada en el controlador CAN MCP2515, y un Transceptor CAN de alta velocidad TJA1050. Características:Compatible con el estándar "ISO 11898" Alta velocidad (hasta 1 Mbaud) Función de tiempo de espera dominante de transmisión de datos (TXD) Pines de bus protegidos contra transitorios en un entorno de automoción Niveles de entrada 3,3 V y 5...
El MCP2515 es un controlador CAN de segunda generación autónomo. Es pin y función compatible con el MCP2510 y también incluye características actualizadas como un rendimiento más rápido, el filtrado de databyte, y el apoyo a los protocolos de disparo por tiempo.